Пылтсамаа – это край полей, больших торфяников и болот. Здесь вас ждут богатые усадьбы, жемчужиной среди которых считается Замок Пуурмани, возвышающийся на берегу реки Педья. Сам город Пылтсамаа, расположенный на перекрестье крупных эстонских дорог, известен своими розами, парками, мостами и винами.
В 1272 году Тевтонский орден основал в Пылтсамаа каменную крепость и назвал свое фогство Оберпаленом. С 1570 по 1578 год Пыльтсамаа был резиденцией короля Магнуса и, соответственно, столицей Ливонии.
На территории города Пылтсамаа было три усадьбы, поэтому здесь так много парков, на реках сооружены острова, а мостов насчитывается целых 19.
Пылтсамаа оставил серьезный след в истории культуры Эстонии – в 1766 в Кунингамяэ году был издан первый журнал на эстонском языке, в 1884 году учительница местной приходской школы Эмили Беэрманн сшила первый эстонский триколор, а в 1888 году в Каарлимыйза открылась Александровская школа, целью которой было давать школьное образование на эстонском языке, независимо от сословия ученика.
Почти 100 лет в Пылтсамаа производятся фруктовые и ягодные вина. Завод, рекламный слоган которого «Пылтсамаа – настоящее и хорошее!» знаком всем, первым в мире стал производить еду для космонавтов. Более 20 лет существует Пылтсамааский розарий, входящий в десятку европейских розариев с самыми богатыми коллекциями роз.